Посадочный аппарат НАСА InSight в ноябре 2018 года должен приземлиться на территорию Красной планеты. Его роботизированную руку используют для захвата и перемещения объектов.
Инженеры и ученые располагают точной копией InSight в Лаборатории реактивного движения (Калифорния). Они проводят тесты для моделирования всех функций космического корабля, чтобы подготовиться к любому сценарию.
Миссия InSight уникальная тем, что это посадочный аппарат, а не ровер: то, есть после посадки он не сможет переместиться. Его задача – оставаться на месте и собирать сведения с высокой точностью. Испытательный стенд находится на специальном объекте «Лаборатория приборов In-Situ», имитирующем смесь песка и гравия, найденных на марсианской поверхности. Ножки аппарата поднимаются и опускаются с наклоном до 15 градусов.
Лаборатория позволяет рассмотреть различные условия посадки и поведение аппарата. Также практикуется установка трех научных инструментов: ультрачувствительный сейсмометр, изолирующий сейсмометр экран от колебаний ветра и температуры и датчик теплового потока.
Все эти манипуляции проводят, чтобы InSight безопасно установил объекты на любой посадочной площадке. Одна из проблем заключается в привязках, обеспечивающих питание для каждого научного прибора. Каждый тросик расправляется, когда рука поднимает инструмент с посадочного устройства. Есть сценарий, где эти привязки пересекают друг друга, поэтому следует убедиться, что они не зацепятся.
Испытательный стенд также имитирует марсианское освещение. Специальные огни применяют для калибровки камер аппарата к яркости цвета солнечного освещения Красной планеты. InSight станет первой миссией, посвященной изучению глубинного марсианского интерьера, включая мантию и ядро.