С момента первой успешной посадки на Марс в 1970-х гг. ученые стремились улучшить знания о поверхности Красной планеты. Первым удачным ровером стал Соджорнер, прибывший к планете в июле 1997 года. С тех пор на Марсе побывали еще три успешных ровера, собирающих информацию о воде, породах, почве и минералах, а также органических материалах.
Однако если мы хотим отправить на Марс людей, то технологии марсоходов должны стремительно развиваться. У современных роверов не хватает необходимых навыков, чтобы развивать разведку и поддерживать первые марсианские колонии. Если говорить точнее, то им не хватает автономности.
Космические аппараты на поверхности не способны самостоятельно оценить риски, и вынуждены ждать команды с Земли. Также за один марсианский день удается преодолеть всего несколько десятков метров. Приходится придерживаться изначально выбранного пути, игнорируя порой ценные участки.
Работающие над проектом PERASPERA ученые взялись за разработку роверов, способных преодолевать большие дистанции в течение дня, самостоятельно принимать решения и сотрудничать с другими роверами, чтобы добраться к трудным участкам. Недавно проект провел крупнейшее в Европе полевое испытание аппаратов при участии 40 инженеров. Для теста пришлось выбраться к северной окраине пустыни Сахара в Марокко, которая напоминает Марс.
Из лаборатории в поле
В течение двух недель протестировали 3 самоходных марсоходов. Разработанные автоматизированные навигационные системы опробовали на 5 различных объектах. Работа в открытом пространстве позволяет доказать, что новые системы справляются с заданиями в более сложных и тщательно продуманных условиях, чем моделированные.
Будущие роверы
Один из роверов (SherpaTT) проехал 1.3 км полностью в автономном режиме. Фактически, после обнаружения нескольких камней с необычной формой он отправил указание главному планировщику изменить собственную позицию, чтобы получить больше снимков. Автономная дальняя навигация и способность принимать решения, продемонстрированные аппаратом, жизненно важны для будущих исследований Марса.
Проект PERASPERA должен завершиться в 2019 году. Его достижения включают разработку ключевых технологий и роботизированных систем для обслуживания спутников на орбите и исследования планет. Результаты используют для поддержки космической миссии, запланированной на 2023 год.
