Ровер RAT на фоне ночного пейзажа
Пара аппаратов Европейского космического агентства скатилась по поверхности Тенерифе, напоминающем лунную территорию, собирая терабайты данных для анализа.
В испытаниях приняли участие две команды. Это Планетарная робототехническая лаборатория ЕКА с аппаратом HDPR и инженеры из GMV (Испания) с ровером RAT.
До этого момента вся техника тестировалась при дневном свете. Но предполагаемая миссия сосредоточится на полярных районах Луны, где условия освещения усложняются. Из-за высокой широты Солнце будет располагаться низко на горизонте, создавая длинные тени, а глубокие кратеры так и не увидят ни одного луча (в них могут скрываться водяные льды и прочие замерзшие летучие вещества).
Конечно, эксплуатация многомиллионной техники, управляемой пультом в кромешной тьме, вызывает нешуточную нервозность у команды. Поэтому они стараются отыскать наилучшие способы навигации.
Ровер HDPR и Луна
Операторы RAT меняли различные параметры датчиков. А на HDPR задействовали все приборы для сбора данных. В число датчиков входят стереокамеры с ночными лампами, камеры дальнего наблюдения, лидарные датчики и инерционные измерительные приборы.
Тестирование проводили в Национальном парке Тейде. Вокруг него много скалистой местности, но эта территория позволяет проводить маневры и отлично напоминает лунные условия. Аппараты преодолели более 13 км.
Два ровера ЕКА во время испытания в Тенерифе в июне 2017 года. Оба обладают осветительными установками на 200 Вт
Тестирование началось днем, чтобы доказать, что роверы способны справляться в привычных условиях и ориентироваться при помощи GPS и беспилотного летательного аппарата. Вторая часть пришлась на ночную поездку.
Ученые не только собирали данные, но и тестировали алгоритмы навигации. В последний день на HDPR включили автономную навигацию, благодаря чему ровер продемонстрировал, что способен управлять собою самостоятельно.
Луна расположена близко, поэтому с руководством на дистанции проблем не возникает, хоть и присутствует небольшая задержка. В случае с Марсом это вызывает трудности, поэтому марсианские аппараты функционируют по заложенным ранее командам.
Перемещающийся на высокой скорости планетарный ровер ЕКА
Но это медленный процесс, поэтому возникает необходимость в самонавигации для будущих миссий на больших дистанциях. Проблема в том, что на незнакомой местности не проложены знакомые дороги, поэтому маршрут разрабатывают на основе наблюдения с орбиты и снимкам. Ученые планируют в сентябре провести еще один тест в Лас-Минас-де-Сан-Хосе.