V-kosmose.com

Прыгающие роверы! Как перемещаются японские роботы по астероиду Рюгу?

Прыгающие роверы! Как перемещаются японские роботы по астероиду Рюгу?

Два крошечных японских ровера уже приступили к изучению поверхности крупного астероида Рюгу, однако они не перемещаются в привычном для нас понимании. Аппараты MINERVA-II1A и MINERVA-II1B приземлились на поверхность 21 сентября после спуска от материнского космического корабля Хаябуса-2, который прибыл к 900-метровому астероиду Рюгу.

У роботов нет колес, как на марсианских роверах Opportunity и Curiosity. И на это есть причина. Дело в том, что гравитация на астероиде невероятно слабая, поэтому движение за счет колес или гусениц подтолкнуло бы аппарат вверх при малейшем движении.

Художественное видение японских роботов MINERVA-II1A и MINERVA-II1B на поверхности астероида Рюгу. Маленькие роботы перемещаются за счет прыжков

Художественное видение японских роботов MINERVA-II1A и MINERVA-II1B на поверхности астероида Рюгу. Маленькие роботы перемещаются за счет прыжков

Поэтому роботы, с размером 18 х 7 см и весом 1.1 кг, вместо этого подпрыгивают. Для этого используется крутящий момент, опирающийся на дискообразную вращающуюся платформу. Механизм создан таким образом, чтобы точно контролировать величину крутящего момента. Это позволяет менять скорость прыжка, чтобы не превысить скорость вылета с астероидной поверхности.

Ученые добавили, что роверы MINERVA-II1 контролируют направление прыжков, манипулируя ориентацией поворотной платформы. Эти прыжки способны охватывать 15 минут и покрывать 15 метров горизонтальной дистанции. Более того, они запрограммированы на самостоятельные исследования без необходимости управления с Земли.

Пристальный взгляд на роверы MINERVA-II1, доставленные космическим аппаратом Хаябуса-2 к астероиду Рюгу в сентябре 2018 года. Ровер 1А расположен слева, а 1В – справа

Пристальный взгляд на роверы MINERVA-II1, доставленные космическим аппаратом Хаябуса-2 к астероиду Рюгу в сентябре 2018 года. Ровер 1А расположен слева, а 1В – справа

Подобная система мобильности не изобреталась специально для миссии Хаябуса2. Изначально она встраивалась в оригинального робота MINERVA, отправившегося в первой миссии 2005 года к астероиду Итокава. Однако аппарату не удалось успешно приземлиться.

Если все пойдет по плану, Хаябуса-2 спустит на поверхность еще один ровер MINERVA-II2, а также посадочный аппарат MASCOT (10 кг). Последний содержит четыре научных инструмента и должен сесть на Рюгу 3 октября. Он будет перемещаться по принципу остальных японских роверов.

Снимок получен ровером Minerva-II1A во время прыжка после успешного приземления на поверхность астероида Рюгу 21 сентября 2018 года

Снимок получен ровером Minerva-II1A во время прыжка после успешного приземления на поверхность астероида Рюгу 21 сентября 2018 года

Система MASCOT включает поворотный рычаг из вольфрама, который ускоряется и замедляется двигателем, заставляя всю систему раскачиваться. Поэтому аппарат также способен перемещаться прыжками и маневрировать локацией для проведения экспериментов. MASCOT сумеет перемещаться на 70 м между точками.

Интересным кажется и MINERVA-II2. Это сложный маленький механизм, объединяющий четыре системы мобильности в своем 1 кг веса. Он считается необязательным ровером в миссии, поэтому точно неясно, когда его спустят на поверхность.мл

Миссия Хаябуса-2 обошлась в 150 млн. долл. и стартовала в декабре 2014 года. Ее главные цели – пролить свет на раннюю историю Солнечной системы и ту роль, которые богатые на углерод астероиды могли сыграть в зарождении земной жизни. Кроме того, миссия постарается вернуть образец древнего материала астероида на Землю. Если все пройдет хорошо, то капсула приземлится на парашюте в Австралии в декабре 2020 года.

Напомним, что у НАСА также есть запланированная астероидная миссия. Зонд OSIRIS-REx должен прибыть на орбиту углеродного астероида Бенну 31 декабря и доставить образцы на Землю в сентябре 2023 года.