V-kosmose.com

Новый проект протестирует управление роботами с орбиты

Художественное видение орбитальной платформы Gateway над Луной. Эту конструкцию планируют запустить партнеры МКС. Источник: https://phys.org

Этой осенью проводят огромное множество экспериментов по управлению роботами на большой дистанции. Например, астронавт ЕКА Лука Пармитано осуществляет контроль из Нидерландов, а инженеры из Германии управляют ровером в Канаде.

Представьте, что вы наблюдаете за Луной из орбитальной станции Gateway, готовясь к посадке возле лунной базы для проведения экспериментов. Но вы также знаете, что база нуждается в роботах, выполняющих техническое обслуживание. Было бы логичнее управлять этими аппаратами с орбиты и затем спускаться в уже готовую колонию.

Представители Европейского космического агентства считают, что будущее космических исследований зависит от сотрудничества роботов и людей. А если точнее, то нужно отправить на Луну роботов-разведчиков, управлять которыми будут астронавты с орбиты.

Поэтому был создан проект Meteron, который разрабатывает новые технологии для функционирования роботов в суровых условиях. Программа охватывает все аспекты операций: от связи и пользовательского интерфейса до наземных операций и функции осязания.

Первый эксперимент выполнили еще в 2012 году, когда астронавт НАСА Сунита Уильямс управляла аппаратом LEGO в Германии для тестирования удаленной связи, доказав, что можно управлять ровером с орбиты.

Это был сложный проект, так как сигналы с орбитальной станции проходят дистанцию в 144 400 км. Когда МКС вращается вокруг Земли со скоростью 29000 км/ч, сигналы передаются на спутники на высоте 36000 км, а затем двигаются к наземной станции в Нью-Мексико (США).

Mocup – один из тестовых роботов ЕКА для будущих лунных и марсианских миссий. Источник: https://phys.org

Параллельно инженеры работали над созданием пользовательского интерфейса для астронавтов, планирующих управлять роботами дистанционно. Это новая область, поэтому нужно было изучить обзор камеры, джойстики, а также модернизировать использование традиционного компьютера и сенсорного экрана.

В дальнейшем удалось развить функцию тактильной обратной связи, позволяя астронавтам ощущать, к чему прикасается робот. В 2015 году произошло историческое рукопожатие между астронавтом Терри Вертсом и человеком на Земле при дистанции в 5000 км (посредником выступил робот).

Астронавт ЕКА Андреас Могенсен готовится к 10-дневному полету на МКС в сентябре, где он должен испытать множество новых технологий. На фото он впервые видит ровер Eurobot. Источник: https://phys.org

На прошлой неделе наземная команда ЕКА проводила тестирование управления в ночное время. Эксперты из центра управления полетами ЕКА в Германии контролировали ровер CSA через атлантический океан.

За время 4-часового эксперимента удалось преодолеть 2 км, 6 путевых точек, изучить окрестности и исследовать области, представляющие научный интерес. Естественно, в ходе миссии возникли проблемы, когда ровер проявил излишнюю осторожность, столкнувшись с небольшим камнем. Но в целом он прекрасно выполнил все команды.

В ноябре 2019 года проект Meteron должен объединить все элементы, когда астронавт Лука Пармитано будет управлять ровером Interact в Нидерландах с орбитальной станции.

Новый эксперимент позволит протестировать все последние технологии, выработанные в течение развития всего проекта. Это будет имитация управления ровером с орбиты для сбора образцов на лунной поверхности.

Источник: https://phys.org/news/2019-10-robots-oceans-space.html

Вам будет интересно

Звёзд: 1Звёзд: 2Звёзд: 3Звёзд: 4Звёзд: 5
(1 оценок, среднее: 5,00 из 5)

/ Космос
Ученые нашли самый «раздутый» горячий Юпитер

Ученые нашли самый «раздутый» горячий Юпитер

За пределами Солнечной системы встречаются довольно странные миры, названные «горячие Юпитеры». Они напоминают наш Юпитер, но превосходят его по размерам ...
Читать статью >>>
Как черные дыры ранней Вселенной стали такими огромными?

Как черные дыры ранней Вселенной стали такими огромными?

Космологи, изучающие раннюю Вселенную, столкнулись со странным открытием. Им удалось обнаружить сверхмассивные черные дыры. Но проблема в том, что сложно ...
Читать статью >>>
/ Космос
Гравитация белого карлика разорвала астероид на части

Гравитация белого карлика разорвала астероид на части

Недавно исследователи совершенно неожиданно заметили рост яркости у белого карлика. Что послужило причиной? Оказывается, гравитационное поле звезды разорвало на части ...
Читать статью >>>
Ровер Марс-2020 готов к тестированию

Ровер Марс-2020 готов к тестированию

4 октября 2019 года представители Лаборатории реактивного движения выложили новое видео. Можно заметить, как инженеры снимают внутренний слой защитной антистатической ...
Читать статью >>>