V-kosmose.com

Новый проект протестирует управление роботами с орбиты

Художественное видение орбитальной платформы Gateway над Луной. Эту конструкцию планируют запустить партнеры МКС. Источник: https://phys.org

Этой осенью проводят огромное множество экспериментов по управлению роботами на большой дистанции. Например, астронавт ЕКА Лука Пармитано осуществляет контроль из Нидерландов, а инженеры из Германии управляют ровером в Канаде.

Представьте, что вы наблюдаете за Луной из орбитальной станции Gateway, готовясь к посадке возле лунной базы для проведения экспериментов. Но вы также знаете, что база нуждается в роботах, выполняющих техническое обслуживание. Было бы логичнее управлять этими аппаратами с орбиты и затем спускаться в уже готовую колонию.

Представители Европейского космического агентства считают, что будущее космических исследований зависит от сотрудничества роботов и людей. А если точнее, то нужно отправить на Луну роботов-разведчиков, управлять которыми будут астронавты с орбиты.

Поэтому был создан проект Meteron, который разрабатывает новые технологии для функционирования роботов в суровых условиях. Программа охватывает все аспекты операций: от связи и пользовательского интерфейса до наземных операций и функции осязания.

Первый эксперимент выполнили еще в 2012 году, когда астронавт НАСА Сунита Уильямс управляла аппаратом LEGO в Германии для тестирования удаленной связи, доказав, что можно управлять ровером с орбиты.

Это был сложный проект, так как сигналы с орбитальной станции проходят дистанцию в 144 400 км. Когда МКС вращается вокруг Земли со скоростью 29000 км/ч, сигналы передаются на спутники на высоте 36000 км, а затем двигаются к наземной станции в Нью-Мексико (США).

Mocup – один из тестовых роботов ЕКА для будущих лунных и марсианских миссий. Источник: https://phys.org

Параллельно инженеры работали над созданием пользовательского интерфейса для астронавтов, планирующих управлять роботами дистанционно. Это новая область, поэтому нужно было изучить обзор камеры, джойстики, а также модернизировать использование традиционного компьютера и сенсорного экрана.

В дальнейшем удалось развить функцию тактильной обратной связи, позволяя астронавтам ощущать, к чему прикасается робот. В 2015 году произошло историческое рукопожатие между астронавтом Терри Вертсом и человеком на Земле при дистанции в 5000 км (посредником выступил робот).

Астронавт ЕКА Андреас Могенсен готовится к 10-дневному полету на МКС в сентябре, где он должен испытать множество новых технологий. На фото он впервые видит ровер Eurobot. Источник: https://phys.org

На прошлой неделе наземная команда ЕКА проводила тестирование управления в ночное время. Эксперты из центра управления полетами ЕКА в Германии контролировали ровер CSA через атлантический океан.

За время 4-часового эксперимента удалось преодолеть 2 км, 6 путевых точек, изучить окрестности и исследовать области, представляющие научный интерес. Естественно, в ходе миссии возникли проблемы, когда ровер проявил излишнюю осторожность, столкнувшись с небольшим камнем. Но в целом он прекрасно выполнил все команды.

В ноябре 2019 года проект Meteron должен объединить все элементы, когда астронавт Лука Пармитано будет управлять ровером Interact в Нидерландах с орбитальной станции.

Новый эксперимент позволит протестировать все последние технологии, выработанные в течение развития всего проекта. Это будет имитация управления ровером с орбиты для сбора образцов на лунной поверхности.

Источник: https://phys.org/news/2019-10-robots-oceans-space.html