Этой осенью проводят огромное множество экспериментов по управлению роботами на большой дистанции. Например, астронавт ЕКА Лука Пармитано осуществляет контроль из Нидерландов, а инженеры из Германии управляют ровером в Канаде.
Представьте, что вы наблюдаете за Луной из орбитальной станции Gateway, готовясь к посадке возле лунной базы для проведения экспериментов. Но вы также знаете, что база нуждается в роботах, выполняющих техническое обслуживание. Было бы логичнее управлять этими аппаратами с орбиты и затем спускаться в уже готовую колонию.
Представители Европейского космического агентства считают, что будущее космических исследований зависит от сотрудничества роботов и людей. А если точнее, то нужно отправить на Луну роботов-разведчиков, управлять которыми будут астронавты с орбиты.
Поэтому был создан проект Meteron, который разрабатывает новые технологии для функционирования роботов в суровых условиях. Программа охватывает все аспекты операций: от связи и пользовательского интерфейса до наземных операций и функции осязания.
Первый эксперимент выполнили еще в 2012 году, когда астронавт НАСА Сунита Уильямс управляла аппаратом LEGO в Германии для тестирования удаленной связи, доказав, что можно управлять ровером с орбиты.
Это был сложный проект, так как сигналы с орбитальной станции проходят дистанцию в 144 400 км. Когда МКС вращается вокруг Земли со скоростью 29000 км/ч, сигналы передаются на спутники на высоте 36000 км, а затем двигаются к наземной станции в Нью-Мексико (США).
Параллельно инженеры работали над созданием пользовательского интерфейса для астронавтов, планирующих управлять роботами дистанционно. Это новая область, поэтому нужно было изучить обзор камеры, джойстики, а также модернизировать использование традиционного компьютера и сенсорного экрана.
В дальнейшем удалось развить функцию тактильной обратной связи, позволяя астронавтам ощущать, к чему прикасается робот. В 2015 году произошло историческое рукопожатие между астронавтом Терри Вертсом и человеком на Земле при дистанции в 5000 км (посредником выступил робот).
На прошлой неделе наземная команда ЕКА проводила тестирование управления в ночное время. Эксперты из центра управления полетами ЕКА в Германии контролировали ровер CSA через атлантический океан.
За время 4-часового эксперимента удалось преодолеть 2 км, 6 путевых точек, изучить окрестности и исследовать области, представляющие научный интерес. Естественно, в ходе миссии возникли проблемы, когда ровер проявил излишнюю осторожность, столкнувшись с небольшим камнем. Но в целом он прекрасно выполнил все команды.
В ноябре 2019 года проект Meteron должен объединить все элементы, когда астронавт Лука Пармитано будет управлять ровером Interact в Нидерландах с орбитальной станции.
Новый эксперимент позволит протестировать все последние технологии, выработанные в течение развития всего проекта. Это будет имитация управления ровером с орбиты для сбора образцов на лунной поверхности.
Источник: https://phys.org/news/2019-10-robots-oceans-space.html