В технический центр ЕКА решили привнести немного духа Хэллоуина. Специально затененный симулятор GRALS, имитирующий темноту пространства, используется для тестирования алгоритмов навигации на основе зрения. Система разрабатывается для предполагаемой астероидной миссии (два астероида) Hera.
Камера установлена на рычаге роботизированной руки, перемещающейся по 33-метровой дорожке, и приближается к паре 3D-печатных астероидных моделей. Hera – первая миссия по исследованию двойной системы астероидов. Она использует алгоритмы на основе прямого наблюдения для автоматического сопоставления особенностей поверхности для установки собственной локации в пространстве и планирования маршрута.
Для имитации пространства камера остается в темноте в период тестирования. Оставляют лишь один источник света – имитация Солнца. GRALS используют для моделирования близкого подхода к сложным целям, вроде астероидов или дрейфующих спутников.
