Из 3.8 миллионов строк кода аппарат Curiosity выбрал 21000, чтобы в радиусе 2.5 км исследовать марсианскую территорию. Это стало возможным благодаря программе AEGIS. Желаемая цель – обнаженные породы, которые идеально подходят для анализа геологической истории планеты
Команда из США, Дании и Франции создали программное обеспечение AEGIS, обеспечивающее космических роботов большей автономностью. Марс расположен довольно далеко, а мощность не всегда позволяет получать чистый сигнал. Поэтому ученые видят выгоду в том, что роботы смогут самостоятельно выбирать цели исследования, особенно когда расположены на противоположной стороне.
Без нее роботу приходится делать снимки, отправлять их на Землю и ждать следующей команды. AEGIS позволит сэкономить много времени и изучить больше объектов. Программное обеспечение протестировали и установили на ровер Curiosity в мае 2016 года. Его уже использовали 54 раза за последние 11 месяцев.
Оно дает возможность механизму управлять камерой ChemCam, исследующей горные породы и прочие геологические формирования.
Оказалось, что с его помощью система стала работать на 93% точнее. Также оно увеличило концентрацию камеры с 256 до 327, что позволило собирать больше информации.
(А) – Взгляд ChemCam. (B) – Камера посылает лазеры в скалы, чтобы проанализировать их состав, оставляя видимые следы как на поверхности (вверху справа), так и внутри отверстия сверла диаметром 16 мм (в центре). (C) – Измеренные почвенные цели ChemCam. (D) – Инструмент ChemCam делает снимки с высоким фокусом отдаленных целей, таких как эта область в Долине Мира
Примеры целей AEGIS, добытые с 1400 по 1660 марсианские дни. Отмеченные синим цветов были отклонены, а красным – сохранены. Цели с максимальным рейтингом окрашены в зеленый, а второго ранга – оранжевый
Примеры AEGIS, фиксирующие человеческие команды для поиска аппаратом