V-kosmose.com

Крот InSight делает медленный и устойчивый прогресс

Роботизированная рука миссии НАСА Mars InSight недавно прижала копающее устройство, названное «крот». Изображение опубликовано 21 февраля 2020 г. Фото: NASA/JPL-Caltech

Роботизированная рука миссии НАСА Mars InSight недавно прижала копающее устройство, названное «крот». Изображение опубликовано 21 февраля 2020 г. Фото: NASA/JPL-Caltech

Сотрудники NASA и DLR уже несколько месяцев работают над тем, чтобы заставить работать InSight's Mole (Крот). Они находятся в невыгодном положении, поскольку среднее расстояние между Землей и Марсом составляет около 225 млн. км. Они предприняли ряд попыток, чтобы внедрить Крота в землю, и, возможно, наконец-то добились определенного прогресса.

Аппарат InSight (Исследование внутренних районов с использованием сейсмических исследований, геодезии и переноса тепла) является совместной миссией NASA и DLR (Немецким аэрокосмическим центром). Одним из основных инструментов посадочного аппарата является Heat Flow and Physical Properties Package или так называемый «Крот», который должен зарыться в землю, чтобы выполнить свою миссию. Работа Крота заключается в измерении тепла, которое течет изнутри планеты на поверхность.

NASA InSight недавно переместило свою роботизированную руку ближе к своему копающему устройству, называемому «кротом», готовясь толкнуть его сверху. Фото: NASA/JPL-Caltech

NASA InSight недавно переместило свою роботизированную руку ближе к своему копающему устройству, называемому «кротом», готовясь толкнуть его сверху. Фото: NASA/JPL-Caltech

Неприятности начались, когда выяснилось, что подповерхностная почва около посадочного аппарата была твердой коркой. Твердая корка представляет собой песок, сцементированный солью, и имеет толщину около 20 см. После того, как Крот добился некоторого первоначального прогресса, он остановился. Крот полагается на почву, падающую вокруг его отверстия, когда он пробивает себе путь к поверхности, придавая ему необходимое трение для проникновения.

Но твердая корка отказывалась падать в яму.

NASA и DLR пытались использовать совок на конце рукоятки инструмента, чтобы протолкнуть почву в яму Крота, но это не сработало.

Ученые также пытались оказывать боковое давление на Крота, чтобы обеспечить необходимое трение. Но это тоже не сработало.

Сейсмометр InSight Lander под защитным экраном. Крот может быть остановлен, но другие инструменты посадочного аппарата работают хорошо. Фото: NASA/JPL-Caltech

Сейсмометр InSight Lander под защитным экраном. Крот может быть остановлен, но другие инструменты посадочного аппарата работают хорошо. Фото: NASA/JPL-Caltech

Невозможно переместить Крота в новое место в надежде избежать этой неприятной внешней корки. Он слишком хрупкий, чтобы его можно было безопасно развернуть, поэтому инженеры вынуждены пробовать остальное.

Теперь сотрудники миссии используют совок рукоятки инструмента, чтобы оказать давление на Крота. Это сложная операция со жгутом проводов, выступающим из верхней части Крота в уязвимом месте. Если случайно повредить жгут - весь эксперимент, вероятно, окончен.

Они начали эту процедуру еще в марте и увидели некоторый прогресс.

4 мая представитель DLR выступил на вебинаре в рамках Генеральной ассамблеи Европейского союза геонаук. Тилман Спон является основным исследователем для Крота, и он дал свою оценку. «Крот опускается своим ударным механизмом, но ему помогает толчок совка, который уравновешивает силу отдачи», - сказал Спон.

Инструмент Крота застрял в грунте на Марсе, а Крот на испытательном стенде здесь, на Земле. Все подходы к тому, чтобы заставить Крота работать, проверяются здесь, на Земле, перед тем, как их попробуют на Марсе. Фото: NASA/DLR/Banerdt

Инструмент Крота застрял в грунте на Марсе, а Крот на испытательном стенде здесь, на Земле. Все подходы к тому, чтобы заставить Крота работать, проверяются здесь, на Земле, перед тем, как их попробуют на Марсе. Фото: NASA/DLR/Banerdt

Это прогресс, хоть и очень медленный прогресс. Это потому, что им нужно часто менять положение рукоятки инструмента и его совка. «Это очень утомительная операция», - сказал он. «Мы можем пройти только 1,5 сантиметра за один раз, прежде чем нам придется его перенастроить».

Тогда есть проблема угла. Крот предназначен для проникновения на поверхность под вертикальным углом.

«Это не то, что нам хотелось бы видеть», - сказал Спон.

Но существует также другая проблема. Крот проникал молотковым движением. Поскольку он стучал по земле без какого-либо прогресса, он уплотнял почву прямо под ним. Теперь Крот должен бороться с этой уплотненной почвой. Но с таким медленным продвижением даже достижение 2 метров может занять много времени.

Спон не предоставил не предоставил информацию о новых сроках.