Когда космический корабль НАСА OSIRIS-REx прибыл на Бенну в декабре 2018 года, ученые и инженеры миссии, поняли, что астероид оказался намного, намного более скалистым, чем они ожидали. Валуны везде. Они настолько огромные, что некоторые размером с дом. Валуны, в которые вы не хотите, чтобы ваш космический корабль врезался.
Миссия OSIRIS-REx, запущенная в 2016 году, имеет специальную навигационную систему, которая позволила бы космическому кораблю распознавать препятствия на основе эхо-сигналов светового луча, произведенного зондом. Но как только миссия изучила поверхность Бенну, ученые и инженеры решили, что пришло время придумать что-то новое.
Результатом является процесс, который команда называет Natural Feature Tracking, опирающийся на огромную базу данных изображений, которую OSIRIS-REx собрал за несколько месяцев с момента прибытия на Бенну.
Когда зонд предпримет попытку спуска и сбора образцов, корабль сделает серию контрольных фотографий, которые компьютерная система автоматически сравнит с изображениями, показывающими путь, по которому он должен следовать. Если эти изображения не совпадают, космический корабль автоматически отступит для другой попытки.
Ученые из миссии OSIRIS-REx выбрали два целевых пункта сбора проб на Бенну, получивших название Nightingale и Osprey. Если все пойдет хорошо, то ученые получат образцы в 2023 году.
